ѕрименение технологии цифровых двойников в операционной системе ROS дл€ разработки сложных технических устройств
ѕоиск по сайту
јвторизаци€
«ачем нужна регистраци€?
Ћогин:
ѕароль:
–егистраци€
«абыли свой пароль?
ƒл€ сотрудников ќ»ѕ»
ƒл€ сотрудников ќ»ѕ» ЌјЌ Ѕеларуси
ƒл€ обращений
ƒл€ обращений

просим прин€ть участие в опросезаполнить анкету

ѕрименение технологии цифровых двойников в операционной системе ROS дл€ разработки сложных технических устройств

÷ифровой двойник представл€ет собой компьютерную модель, описывающую все аспекты реального объекта. ÷ифровые двойники используютс€ дл€ минимизации затрат и времени на разработку, позвол€ют удалЄнно создавать и исследовать инженерные объекты. ќперационна€ система дл€ роботов ROS обладает богатыми функци€ми 3D-моделировани€ и визуализации, программировани€ и управлени€ роботами. »спользование возможностей ROS дл€ создани€ и исследовани€ цифровых двойников представлено на примере системы управлени€ антропоморфным роботом.

¬ лаборатории разработан прототип антропоморфного робота Newman, который используетс€ в научно-образовательных цел€х. ќн предназначен дл€ изучени€ методов искусственного интеллекта, компьютерного зрени€, кинематики и динамики манипул€торов, программировани€ встраиваемых систем управлени€. –обот Newman разработан на базе открытого проекта InMoov.

   



јнтропоморфные роботы предназначены дл€ помощи человеку при выполнении работ в экстремальных услови€х, таких как радиационное, химическое или биологическое заражение, освоение космоса и новых планет. јнтропоморфное строение необходимо затем, чтобы роботы могли эффективно работать в средах, предназначенных дл€ людей. 



ƒл€ сотрудничества:

E-mail: robotics@newman.bas-net.by

“елефон лаборатории:  +375 17 373-41-80